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国内农业机械跳到狭窄露台上的“芭蕾舞”

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科学技术日报(记者Yong Li)记者于4月25日获悉,“农业坦克1#”无人驾驶驾驶平台最近在现代的重庆农业上

《科学技术日报》(记者Yong Li)记者于4月25日获悉,“农业坦克1#”无人驾驶平台最近在重庆现代农业高科技公园发行。这种农业机械的明智设备由重庆农业科学学院信息研究所团结在一起。它采用了创新设计,例如全地形自适应步行和多模式输出协作功能,为丘陵和山区地区的农业机械化提供了新的解决方案。 “作为典型的山区农业代表,重庆有很大的土壤,碎片地块和沉重的土壤。”重庆农业科学学院信息研究所主任周·鲁(Zhou Rui)表示,它具有尚未解决的农业机械的高运营,耐力和适应性准确性要求。该平台开创了“ AI地形响应动态系统”,整合了5G通信,BEIDOU导航和RTK定位技术,以实现该领域厘米级的三维坐标的实时收集。该系统可以自动确定工作边界,障碍和特殊位置,以生成动态途径到达障碍。在技??术人员建立了通往计算机的路线之后,在重庆现代农业高科技公园的柑橘基地的展示地点,“农业坦克1#”沿着计划的路线很好地骑行。即使在狭窄的农场道路上,它们也可以正确完成半径的小方向并安装到位。将旋转机器添加到平台末端后,可以完成农业运营。 “这要归功于我们原始类型的爬行型通用底盘,该机箱采用了单方面功率耦合技术。在这项技术的支持下,没有操作平台的轴的左和右半就可以独立并返回,并且在2 m上实现了2 m重庆农业科学学院的工程师张海说:“在重装的条件下,“农业坦克1#1#”单方面爬行者的最大共享能力可能超过40%,可以超过40%变速箱允许“农业坦克1#”在电力上获得准确的智能控制,以升级非管理驾驶的基本条件,并将使用高功率发动机寿命和较长的电池寿命,以确保卓越的农业坦克1# “农业坦克”无法取得的多功能操作平台1#“功率输出端口已经适应了各种操作设备,例如旋转分台,播种机和制药机构,以实现“平台,真正通用”,并满足所有土地上的不同农业需求。”我们还建立了'双端互连的遥控系统。农民可以通过手机或计算机查看数字双农场图,并实时调整农业机械的操作和参数。 “张海说,该机器可以在农业不便期间满足“人们可以在不停止的情况下休息”的需求。
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