[TechWeb] 7月22日新闻最近，浮雕的智能企业Xingdong时代已正式发布了新一代的全面性绩效类人形机器人Xingdong L7。据报道，这款171厘米的两足机器人不仅完成了高度动态的“工作”动作，例如360°旋转爆炸舞和街头舞蹈，而且还有一些扫描代码，并制作物流和工厂螺丝。它还可以完成组织的泪水并拉开窗帘。这是中国第一个由大型VLA模型驱动的中国人类机器人，并且在整个身体中具有55度的自由度。公共信息显示，Xingdong的年龄成立于2023年8月，是唯一一家专门的智能业务，其股票由Tsinghua University持有。最近，Xingdong时代宣布，它完成了近5亿元的融资转折。 CITIC VGC和HAIER Capital共同领导投资，其次是金融和资本机构，例如Houxue Capital，Huaying Capital，Xianghe Capital，Fengli Intellighent和Old股东青金资本，青项基金和其他继续投资的机构。两足动物机器人的整个大小都可以“锻炼”，并且需要在整个双足体类人动物机器的身体性能和脑功能方面取得双重成功，才能使用高动力学来“运动”。技术难度大于型号的小尺寸：65千克的重量需要更强的重力扭矩平衡，而高度为171 cm需要提高协调精度。据报道，Xingdong L7用“ Power-Estraktura-Control”摧毁了整个链条，以准确打破大尺寸模型的疼痛点：1。顶部关节电机提供了“ Power Core” 400 n·M峰值扭矩，以确保在65 kg下的重量下方，腿部的关节能量立即爆炸，以爆炸并在腐烂的范围内爆发，以防止腐烂的姿势在0.1秒内跳转。被塑造的DriVE消除了传统的还原器，减少功率损失，具有更紧凑的结构，并且MAS高强度反馈反馈可以实时感觉到强度并调整输出；主要框架使用航空级铝合金和碳纤维复合材料，它们可以立即承受爆炸，同时将重量控制为65千克，以防止功率优势的抵消。 3.破解“运动平衡” 55度的自由度和端到端强化学习算法，以构建“超灵活 +自适应”控制系统：整个身体的55度自由度形成了一个协作网络，并且该算法通过Algorithm实现Millisecond Jint链接。 - 旋转和跳跃时，腰部会调节躯干角度，手臂摆动以抵消离心强度，腿可以准确控制着陆位置，并确保多维姿势校正确保重心的稳定性； End-T的研究O-End NA强化基于运动数据实践，建立了直接映射的“数据关节运动传感器”传感器：无需手动平衡策略手动，动态调整55个关节的输出和角度，以及在360°舞蹈旋转和舞蹈旋转和舞蹈舞蹈，实时平衡“矫正”中的高动力运动中的高动力运动。只有能够通过井来操作上脚的能力，机器人才能真正从性能转移到车间。主要在于不断变化的硬件和Yetmodel强度：1。整个全域操作空间覆盖了Xingdong L，整个人类机器人的大小都有很大的大臂杆和3度的腰部自由度，并建造了整个2.1米直径的球形操作空间架子上的桌面区域。 2。十轴手腕的设计破坏了十轴手腕角度角度的角度。具有±45°侧摆动的十轴脉冲的设计和前后±90°的脉冲破坏了“操作角度修复”的极限。例如，在工业组件上，面对倾斜的界面和隐藏螺钉位置，可以在不经常进行机身旋转的情况下完成对接，从而提高了复杂工作条件的成功率。 3。完全直接驱动器，五个手指凡尔赛人的手；每秒可以完成10个独立的手指姿势调整，并且“螺丝扫描代码标签”过程可以快速连接到电子组件； 7轴仿生机械臂的总重量为20公斤，还可以操作移液器，螺旋枪和其他工具，以适应柔性生产。 4.采用端到端vla大型型号EA-42E-42型号允许Xingdong L7通过观看HU直接学习技能人操作视频，降低数据成本，然后快速进入新的方案。此外，EA-42的“长期任务预测和反干扰”也是适应复杂情况的关键。依靠EA-42（以上30 Hz）的高频模型推断，由Robotthe实时评论完成，以抗击破坏。通过ERA-42视频预测的能力，机器人事先完成了动作计划，以确保操作“稳定，准确和无情”。在商业化方面，Stardrive L7推出了第一个“世界的全尺寸 +半身”移动解决方案，即，在工业场景中选择了半身的形式：减少太空中的工作，并适应紧凑的环境，例如电子组件组件；表格的全尺寸是在商业场景中选择的：360°旋转的舞蹈，街头舞蹈和其他动态表演。这种模块化设计降低了部署单一情况的成本并确认F“定制”商业化的可靠性。据报道，在蒙多（Mundo）具有市场价值的十大巨型技术中，有9个是Stardragon ERA客户。 6月，今年交付了200多种产品，数百种订单已交付给大众制造。目前，所有订单中有50％以上来自外国客户。【TechWeb】最近7月22日新闻，浮雕智能企业Xingdong时代已正式发布了新一代全尺寸高性能类人友造机器人Xingdong的新一代
